皮帶輸送機是利用摩擦驅動進行連續運輸物料的機械。主要是由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。可以將一定重量的物品進行運輸，從最開始的上料地點到最終的卸料地點形成物品的輸送過程。它可以對對一些散碎的物品進行運輸還可以對成件的物品進行輸送。

輸送機工作原理：

皮帶輸送機是由兩個端點滾筒以及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送機轉動的滾筒被稱為驅動滾筒；還有一個可以改變輸送帶運動方向的滾筒是改向滾筒。驅動滾筒是由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般會安裝在卸料端，，這樣可以增加牽引力，有利于拖動。物品由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送袋卸料端卸出。

輸送機適用范圍：

皮帶輸送機可以進行水平面的運輸以及傾斜運輸，使用起來非常方便，大量使用在現代化工業生產中，比如：礦山井下巷道作業、礦井地面運輸、露天采礦等。

滾筒輸送機：

滾筒輸送機比較適合輸送各類的箱、包、托盤等物品的輸送，可以輸送比較重的物品，也可以接受比較大的載荷沖擊，滾筒之間可以進行比較好的銜接與安裝，對于復雜性和堆積性的物品輸送進行很好的輸送。

皮帶輸送機的組成部分有：機頭部（ 包括電動機、傳動裝置、滾筒等）、機身部（包括機架、托輥）、機尾部、膠帶、附屬裝置（包括拉緊裝置、清掃裝置、制動裝置等）等。

現以伸縮皮帶輸送機為例，簡單介紹伸縮皮帶輸送機的基本結構。主要組成部分有：輸送皮帶、托輥和機架、傳動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和制動裝置等。

①、輸送帶：輸送帶既是承載機構，又是牽引機構。輸送帶種類按帶芯結構材料分為：鋼絲繩芯輸送帶、尼龍芯輸送帶、維棉芯輸送帶、帆布芯輸送帶。

②、托輥和機架：托輥用來支承輸送帶，減少輸送帶運行阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩。托輥安裝在機架上，托輥由軸、軸承和標準套筒等組成。托輥按用途可分為：槽型托輥、平行托輥、調心托輥、緩沖托輥。

③、驅動裝置：驅動裝置是伸縮皮帶輸送機的動力源，電動機通過液力偶合器和減速器帶動主動滾筒轉動。驅動裝置包括：電動機、聯軸節、減速器、驅動滾筒（驅動滾輪）、導向滾筒（導向滾輪）。

④、張緊裝置：保證輸送帶有足夠的張力，使滾筒與輸送帶之間產生必要的摩擦力；限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機的正常運轉。

⑤、儲帶裝置：儲帶裝置是用來把伸縮皮帶輸送機伸縮前后的多余輸送帶暫時儲存起來，以滿足采煤工作面持續前進或后退的需要，它裝設在自動伸縮皮帶輸送機機頭傳動裝置的后面。

⑥、制動裝置：伸縮皮帶輸送機應設置緊急制動裝置，以防止員工在無意識不規范使用輸送機途中，出現意外無法緊急制動的情況發生。